Script rápido que muita gente procura e fica brigando com códigos gigantescos:

<script type='text/javascript'>

function iframeAutoHeight(quem,heu){

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if(navigator.appName.indexOf("Internet Explorer")>-1){ //ie sucks

var func_temp = function(){

var val_temp = quem.contentWindow.document.body.scrollHeight + 5

quem.style.height = val_temp + "px";

alert(val_temp) }

setTimeout(function() { func_temp() },100) //ie sucks

}else{

var val = quem.contentWindow.document.body.parentNode.offsetHeight + 5

quem.style.height= val + "px";

}

}

</script>

Atenção: Só funciona para iframes do mesmo domínio. De outro domínio dá erro de segurança.

Uso no onload do iframe:

<iframe id='ha' src='teste.php' onload='iframeAutoHeight(this)' frameborder='0'></iframe>

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